東京奧運和殘奧明年舉行，豐田作為大會的合作夥伴，參與「東京2020機械人企劃」，透過各款機械人令賽事進行得更順利，方便入場人士觀賞賽事，甚至可捕捉觀眾的想像力，令場外人士置身賽事當中。

每屆奧運都設有吉祥物，豐田將今屆奧運會吉祥物Miraitowa和Someity變成機械人，負責迎賓的職務。吉祥物頭部加入可識別人類的鏡頭，再利用眼睛和表情跟人互動。另一款機械人T-HR3可重複吉祥物機械人的動作，因此會放在場外，令不在會場的公眾也可遠距離透過T-HR3看到和聽到會場中所發身的事情，甚至跟運動員交談和擊掌。外型像吸塵機的T-TR1則是遠程位置通信機械人，可以投射近乎真人大小的影像，使場外公眾透過虛擬實境置身會場。

豐田更推出幫助行動不便人士的兩款機械人，一款可帶領他們到指定座位，另一款可為他們送上預先透過專用平板電腦購買的飲品和物品，免卻他們推著輪椅走到遠處的麻煩。最後一款場地支援機械人，則專門負責收集擲項運動中如標槍等物品，減少人手和縮短收集時間。