在人類進化歷史中，很多學說表示人類在數百萬年前曾擁有尾巴，只是它慢慢隨著人類的生活模式而慢慢地自行消失，最後只留下一條細小的尾龍骨。可是，日本東京慶應義塾大學的研究者發現，原來尾巴能夠幫助人類提升平衡力，繼而開發一條機械式尾巴，供人類配帶，計劃名為「arque」。

Arque尾巴靈感來自海馬的尾巴結構，它由模組化的塑料椎骨組成，每一件椎骨模組包括一塊可裝上鉛塊的中央板件，中央板件四面再以彈弓把四塊保護板連結起來，每塊重量不一，由24克至184克不等。椎骨模組再以四條彈性管道連接起來，管道內可藏空氣，並由精準氣壓系統控制管道收縮來管理尾巴的動態。至於運作原理，Arque尾巴設有多組感應器來收集人體動態，並透過微型電腦分析來控制尾巴動態，通過尾巴動態來改變身體重心，從而提升人類的平行力及反應。

團隊預料到Arque尾巴的潛力非常之高，除了能應用在一些體力勞動工作外，也能幫助一些殘障人士。此外，Arque尾巴也可以成為遊戲設備，為玩家提供不同的動物模擬體驗。