富豪汽車一向予人安全感覺，近年被中國吉利汽車收購後，產品更添北歐簡約風，換來不錯的正面評價。至於由富豪延伸出來的高性能電動車品牌Polestar更令人期待，高性能定位也令人想起世人不常提及的富豪光輝賽車史蹟。
富豪賽車發展得比較大規模，可追溯至1960年代。廠方在1959年設立賽車部門，起初專攻肯亞舉辦的Safari Rally越野賽，廠方在這項目投放不少資源，1965年由富豪PV544改裝而成的賽車就在Safari Rally賽事中勝出，由Joginder和Jaswant Singh駕駛和領航。此後，富豪賽車未有再登上Safari Rally頒獎台，也在1970年代中沉寂下來。
直至廠方推出240房車，富豪賽車才在1980年代房車賽中發熱發亮。誕生於1974年的富豪240，屬於200系中型房車系列，是延續富豪140的後繼車型，由時任總設計師Jan Wilsgaard負責設計(他也是富豪140的設計師)。設計雖然保留不少140元素，但就應用1972年VESC ESV實驗車出現過的技術，最大貢獻是頭尾加插大型潰縮區來加強撞擊安全。引擎也改為頂置凸輪軸設計，前懸掛改為麥花臣柱式設計換來更寬闊的引擎艙，以放置更大型的V6引擎，所以200系也衍生六汽缸引擎版本260，當中的「6」就是指六汽缸。
即使擁有260等更大引擎型號，但富豪仍以四汽缸的240來發展賽車版本。富豪VMS部門(Volvo Motor Sport)以裝上更大渦輪增壓器的B21 2.1公升直四引擎及加上高性能改裝，推出終極版本240 Turbo供私人車隊購買參賽。這240 Turbo依舊使用富豪的方正外表，全無空氣動力可言，而且車身尺寸也較對手龐大。不過，因為Group A 240 Turbo車重只有1,065公斤，加上引擎可輸出350匹馬力，有利在意大利蒙莎賽道、德國霍根海姆賽道和澳洲巴瑟斯特賽道等以直路為主的賽道上發揮，極速也可達至260km/h。
1984年歐洲房車賽尾段，瑞典車隊Sportpromotion以240 Turbo勝出比利時Zolder賽道EG盃分站冠軍。翌年更精彩，瑞士車隊Eggenberger Motorsport兩名車手Gianfranco Brancatelli和Thomas Lindström分別駕駛240 Turbo奪得歐洲房車賽全年車手總冠軍和亞軍，也是富豪240 Turbo最佳成績。此外，在1985和1986年的澳門格蘭披治東望洋大賽，富豪240 Turbo更連續兩年奪得冠軍，相信當時吸引了不少港澳車迷的眼球。
1991年，富豪推出240承繼型號850，同樣由Jan Wilsgaard設計。當時廠方以四大創新為850打響旗號，包括新研發的橫向直五引擎、具有被動尾輪轉向的Delta-link尾軸懸掛、SIPS側面安全氣袋，以及自動調節長度的安全帶。另一重大改動是由240的尾驅佈局改為前驅或四驅佈局。
率先推出的850全屬房車型號，大家熟悉的旅行車版本則在1993年面世。在旅行車版本推出翌年，富豪與Tom Walkinshaw Racing(TWR)車隊合作，旨在把富豪名字帶往英國房車賽(BTCC)，並出奇地以較為笨拙的850旅行版參賽，由當時F3車手Rickard Rydell和曾是F1車手Jan Lammers駕駛。
這台BTCC有史以來最龐大的賽車雖然成績平平，最終總成績只拿下第八位，最高分站名次只有第五位。可是，以旅行車姿態參賽反而令富豪成為賽事焦點，甚至蓋過當年勝出者風頭，更建立富豪高性能旅行車的形象。
經典的旅行賽車最終於翌年淘汰，原因是BTCC為空氣動力規例作出修改。TWR改用850房車出賽，成績進步不少，在十二場中勝出六場，車隊總成績名列第三，Rickard Rydell也連續兩年獲得車手年度季軍。
在BTCC引起迴響，也驅使富豪製造高能850 T-5R街車，當中包括房車和旅行車，T-5R搭載編號5234FT5的2.3公升直五渦輪增壓引擎，渦輪增壓器壓力加大0.1bar，加上更換新引擎管理電腦，馬力輸出上升至243匹。出廠T-5R可配4前速自動波或5前速手波，0至97km/h加速在5.8秒至6.0秒之內，極速可達244.9km/h。
1997年開始，TWR以富豪S40出戰，首季已獲年度第四位，1998年更成為BTCC年度冠軍。與TWR合作後，富豪後來以Polastar和現在的Cyan Racing名稱繼續在WTCC上活躍，近年最佳成績是2017年的WTCC總冠軍，車款是S60 Polestar TC1。隨著吉利收購富豪，車隊也由母公司掌舵，富豪最終在2017年退下WTCC，賽事也於2018年更名為WTCR。Cyan Racing最終在2019年以吉利旗下的Lynk & Co 03 TCR參加WTCR，富豪賽車最終成為絕響。
