奧迪去年宣佈參戰達喀爾越野賽，並使用由汽油引擎發電驅動的RS Q e-tron賽車，最後成績並不理想，但就吸收大量參賽經驗及數據，為賽車作出改良準備下一屆捲土重來。大幅變動的新車RS Q e-tron E2已經完成，開始在歐洲試車，十月將於北非出戰首場比賽。

RS Q e-tron E2的外形幾乎和原來版本完全不同，廠方表示在新舊兩款在外殼上沒有可共用的部件，而改良的內容主要分為三部份，包括減輕車重、提升空氣動力效果，以及加強操控性及維修便利性。新一年達喀爾T1U原型車最低重量雖然增至2,100公斤，但奧迪透露RS Q e-tron仍是嚴重超重，因此在重新設計外形時，著重簡化車體減輕重量，並改良重量分佈，以及降低賽車重心；同時收窄車身，目標為減低空氣阻力15%，如此就可減輕能量消耗，令新車的電能更具效率。由於賽例規定賽車極速為170km/h，所以新車毋須在性能速度上提升，只要更有效地管理能源，就可提高長途越野賽路段中的綜合性能。

另一方面，根據車手及領航員的意見，RS Q e-tron E2也在軟件上改變賽車操控系統版面，硬件上就把存放在車側的後備輪胎改為半露式，令車組成員更容易操作賽車，換胎時的存取也更方便，加快換胎的速度。奧迪要求新款的RS Q e-tron E2要有更佳的備戰，讓三隊原班人馬的車組以更佳狀態再度挑戰2023年初於沙特阿拉伯舉行的新一屆達喀爾越野賽。