在逾百年的汽車發展中，除了性能大幅提升外，汽車安全發展亦相當重要。一向注重安全的平治汽車，最近為面世五十年的首台安全實驗車ESF 05慶祝一番。

它的誕生可追溯於1967年美國運輸部(DOT)成立後的安全標準，後來歐洲也在1970年成立歐洲車輛安全促進委員會(EEVC)。平治在EEVC創立時已經加入，並積極研發自家的安全實驗車(ESV)，首台作品於1971年10月面世，也就是ESF 05。

建基於W114底盤來設計的ESF 05，車上加入大量當時創新的安全設計。平治先把W114的軸距加長100毫米，前軸至車頭長度也增加370毫米，目的在V6引擎前加入重擊時可變形的緩衝區，中控台下以吸收撞擊金屬製造，並以聚氨酯泡沫覆蓋。此外，前排座位加入頭枕，還有自貼式三點式安全帶以及前座安全氣袋，加上配備大燈清潔器和ABS系統，大部分後來都在平治出品中逐一出現，甚至保留至今。

ESF 05現時在德國史圖加特的平治博物館中展出，另平治至今已為EEVC設計35台實驗車，最新的ESF 2019是為純電車而設，主要針對電力驅動系統和電池的安全性。