豐田在日前確定出戰2020/2021季度世界耐力錦標賽 (WEC) 中新設的Hypercar級別賽事，所派出的將會是由GR Super Sport概念車變奏而成的賽車。在消息公佈後， 車隊突然釋出一段GR Super Sport原型車在日本富士賽道試車的片段，而坐在駕駛席上的車手，正是車廠社長豐田章男。

GR Super Sport概念車在去年一月用首次面世，當時已經提到會把它開發出賽車版和公路版超跑。豐田未有表明這次測試的原型車開發到什麼階段，但即使在偽裝貼膜之下也可看到與去年的全白概念車有點分別，原先的頂部輸出雙排氣管不見了，車頂則加了鏟型的進氣口。在短片中也可看到車廂內貌，賽車式設計沒有多餘內飾，儀表全面數碼化，更設有顯示倒後鏡頭影像的屏幕。

概念車上搭載跟TS050 LMP1相同的混能中置2.4升雙渦輪增壓V6引擎，總輸出功率為986匹。至於真正出戰WEC的賽車，其原型車則要到明年才會正式發表，動力會受WEC規則限制在750匹之內，重量則不可多過1,100公斤。