福特把新一代Mustang跑車全面投入賽車陣營後，繼先前推出Mustang GT3，再加入GT4與名為Dark Horse R的賽車版本。

福特Mustang GT3是車系中最高級別的GT賽車，而GT4則是較低級別、專供業餘或紳士車手參加賽車運動的座駕。全車按照SRO機構製定的GT4技術規格建造，以備出戰世界各地的GT4級比賽。車身與GT3一樣由加拿大賽車建造商Multimatic負責，採用由福特Ford Performance賽車部門開發的Coyote自然吸氣五公升V8引擎，配搭Holinger撥片式半自動波箱。車身及車廂都有賽車化改裝，包括空氣動力套件及尾翼，車內有全賽車化操控駕駛艙，類似GT3賽車的佈局，Multimatic亦提供賽車專用DSSV吸震筒，作為賽車操控的專用部件。

除GT4外，福特再加推新版Mustang Dark Horse R，雖然外形更貼近量產的Mustang Dark Horse跑車，但R版是賽道專用，不能應用於普通出牌登記。R版使用街道版的5.0V8，馬力有500匹以上，引擎經賽車化升級，和GT3及GT4最大的分別，是它配備Tremec 3160手動波箱，加上Torsen限滑差速器，改裝3.73比例的最終差速比尾牙。其他賽車化裝備包括Brembo制動、Multimatic吸震筒、MoTec賽車數據儀，車內防滾架及賽車座椅等。

福特由Ford Performance Racing School組辦使用Mustang Dark Horse R賽車的Mustang Challenge系列賽，加入IMSA賽車中，提供一個全新的賽事平台，讓新晉或業餘車手體驗新一代Mustang賽車，並作為日後參加GT4與GT3賽事的初階。Mustang Dark Horse R價格145,000美元起，將於2024年交付買家，參加新成立的Mustang Challenge賽事。