2023年度達喀爾越野賽只進行了一半，比賽結果已呼之欲出，豐田極有可能以包辦前三名方式下完賽；至於其主要對手奧迪，則面臨比去年首度參賽更差的局面，三台參賽車組中，目前成績最好的一台已在汽車組總排名前二十以外。

奧迪在吸收上一屆參戰經驗，銳意改良其引擎發電馬達驅動的越野賽車，推出RS Q E-TRON E2版本，再度全力挑戰達喀爾。比賽初期奧迪表現不錯，山斯領先首兩天賽事，但第三日出現賽車懸掛故障，中途修車消耗45分鐘，不僅交出領先位置，亦差不多近乎無緣爭標。隊友彼得漢素亦同樣面對不斷出現的爆胎和壞車交替。到第四及第五路段，兩人狀態有所提升，連續兩天皆以三甲內完賽，山斯追回第二位，彼得漢素則名列第四，看來仍有機會與領先的豐田車手艾提亞一戰。

可是，第六路段的不測卻令奧迪無力回天，先是彼得漢素在完成二百公里賽段後的一個斜坡發生意外，領航員背部受傷，要由趕到的救援直昇機送到醫院治理，缺乏領航的彼得漢素亦被迫退出比賽。令人奇怪的是，隨後跑到的山斯竟也在同一地點發生意外，兩位車組成員雖然沒有受傷，但其奧迪賽車卻遭受嚴重損壞，要等支援卡車來到協助維修，雖然勉為其難完成賽段，但因過時被嚴重罰時，基本上已沒有競逐名次的意義。

禍不單行的是，僅餘一台由艾士唐駕駛的RS Q E-TRON E2，在隨後的第七路段內又遇上壞車損失三小時。截至第七路段完賽後，按達喀爾賽會公佈的排名，艾士唐跌至21位，落後頭車差不多五小時，山斯名列102名，彼得漢素已沒有排名，三台奧迪在比賽路段完成一半後，可說已經全軍盡墨。

由於奧迪失利，豐田現正式以包攬汽車組前四名的形勢輕鬆前進，帶頭的艾提亞相比第二位的隊友領先超過一小時，已提前進入安全行車模式，即不再全速推進，只要穩定保持在前列隊伍中，在路段行程較短的下半場應該難有威脅者出現；勒布現居第五，是最快的非豐田車組，落後頭車接近兩小時，正常情況下根本沒有反先機會。在近年的達喀爾比賽中，鮮見未過半場即大局已定的一面倒戰況，變相令今屆賽事的精彩程度大打折扣。