眾所週知，豐田車廠在日本開設多家與汽車或集團產業有關的博物館，不過要看豐田的賽車歷史，卻應該去德國科隆，該地的豐田賽車博物館即將接待外賓參觀。

豐田賽車博物館位於豐田歐洲賽車總部。這個賽車大本營是由Ove Andersson在1979年創辦的私人車隊基地，其後與豐田合作，並更名為豐田歐洲車隊 (Toyota Team Europe)，出戰世界越野錦標賽，曾勝出世界冠軍，在豐田支持下，車隊再參戰原型車耐力賽，1999年更代表豐田廠隊參加一級方程式。2012年起，這個科隆基地接受新任務，研發新一代原型賽車挑戰勒芒24小時大賽，近年更稱霸世界耐力錦標賽。隨著豐田加強推行以Gazoo Racing作為廠隊賽車的品牌，2020年，豐田把這所歐洲賽車總部更名為Toyota Gazoo Racing Europe。

豐田新近宣佈把自1973年來保存的退役賽車齊集，成立賽車博物館，地點就在科隆大本營，其中包括A組越野賽車、C組原型賽車、一級方程式賽車、LMP1組原型賽車，更不乏若干奪得世界冠軍的座駕。博物館採用主題導賞團的形式，在指定日子開團，接待24位訪客一團的90分鐘參觀，每團收費420歐元。第一團將於五月十一日舉行，以勒芒24小時大賽為主題，這批曾為豐田奮戰的名車，既有功虧一簣，也有功成身退，在這個特定接待日後，將被運往勒芒，參加六月的勒芒100週年盛典。